Le village de Bazincourt-sur-Saulx se situe en Lorraine, dans le département de la Meuse, au coeur de la région Grand Est. Il fait partie de la communauté de communes des Portes de Meuse, dans l'arrondissement de Bar-le-Duc. Des vestiges romains attestent de l'existence de Bazincourt-sur-Saulx dès le début de notre ère. À la fin du XIIIe siècle la Seigneurie fait partie de la baronnie d'Ancerville que possède Husson, seigneurs de Bazincourt. En 1533, elle passe au seigneur de Méligny-le-Grand qui y construit son château. Traversé par la rivière Saulx, Bazincourt-sur-Saulx occupe le coeur de la vallée, on accède dans le village par un pont en pierre à 5 arches du XVIIe siècle. Ce charmant bourg lorrain comprend une maison forte de 1534; dit le " Château ", cette demeure rectangulaire de style Renaissance comprend une tour d'escalier circulaire, une échauguette et des fenêtres à meneaux. Cette maison forte est classée aux Monuments Historiques depuis 1967. Quant à l'église Saint-Pierre-aux-Liens dont le petit clocher carré domine le village, elle a été construite au XVe siècle. Elle est ornée d'un très beau portail Renaissance et d'une statue de la Vierge à l'Enfant du XVIe siècle. L'église Saint-Pierre-ès-Liens de Bazincourt-sur-Saulx est inscrite à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1968.